Eine Planetenuntersetzungsstruktur mit Schrägverzahnung für die Lenkantriebsachse. Dazu gehören: Drucklager (18), Feder (17), Glockennabe (1), Planetenträger (27), Druckscheibe (28), Schrägverzahnung ringträger (26), Nadelrolle (4), Distanzstück (2), feste Läuferfeder (6), Einstellpolster (11), Sicherungsring (13), schrägverzahntes Sonnenrad (21), schrägverzahntes Planetengetriebe (3), schrägverzahnter Innenzahnkranz (5) und schrägverzahnter Zahnkranzhalter (26).
Die Erfindung optimiert den Planetengetriebe mechanismus mit Stirnradgetriebe und kann auch zur Verbesserung der Lenkfunktion des Planetengetriebe mechanismus mit Schrägverzahnung verwendet werden, wodurch die Axialkraft effektiv überwunden wird. Gleichzeitig wird die Axialkraft effektiv in Rollreibung umgewandelt, was den Leistungsverlust reduziert und die Lenkfunktion des Schrägverzahnungs-Planetenuntersetzung mechanismus der Antriebsachse erhöht.

Durch den Einsatz der Spiralkegelrad-CNC-Zahnradfräsmaschine können nicht nur Kegelräder und Hypoidräder bearbeitet werden, sondern durch den Wegfall des Wälzfräsers auch zylindrische Zahnräder. Dieses Verfahren wird durch das Prinzip realisiert, dass sich der Schneidkopf auf einer Seite dreht und auf der anderen Seite verschiebt, um ein geformtes Gestell (Mediengestell) zu bilden. Zu diesem Zweck werden das feste Zahnstangen koordinatensystem und das feste Fräskopf koordinatensystem eingeführt. Wenn sich der Schneidkopf um die x-Achse des festen Koordinatensystems dreht, entsteht eine konische Oberfläche; das schrägverzahnte zylindrische Zahnrad ist die Hüllfläche der kegelförmigen Zahnstange für die Translation und das zylindrische Zahnrad für die Rotation. Gleichzeitig werden die Kegeloberflächengleichung des Kegels, die Schrägverzahnungsgleichung und die Zahnoberflächengleichung dieser Methode abgeleitet.