Cuatro aplicaciones de robots industriales y maquinas-herramienta CNC
REVISIÓN: la industria automotriz en el pasado ha sido las áreas más importantes de las aplicaciones de robótica. Con el aumento de los requisitos de automatización, las aplicaciones de robots industriales se han ampliado aún más, además de las aplicaciones de soldadura tradicionales. Los robots también se han utilizado ampliamente en los campos de carga y descarga de máquinas, manipulación de materiales, paletización, rectificado, pintura y ensamblaje.
Las máquinas herramienta de conformado de metales son una parte importante de las máquinas herramienta. La formación y el procesamiento a menudo se asocian con una alta intensidad de mano de obra, contaminación acústica, polvo metálico, etc. A veces se encuentra en una temperatura elevada, alta humedad o incluso en un entorno contaminado. El trabajo es simple y aburrido, y es difícil para las empresas reclutar personas. La integración de robots industriales y máquinas herramienta de conformado no solo resuelve el problema del empleo empresarial, sino que también mejora la eficiencia y la seguridad del procesamiento, y mejora la precisión del mecanizado. Tiene un gran espacio para el desarrollo.
Aplicación de dobladora NC y aplicación integrada de robot
Hay dos formas principales de integrar máquinas dobladoras de robots.
Una de ellas es la máquina dobladora como centro, la ventosa de vacío con configuración de robot, la plataforma de carga de la hoja de tensión magnética, la mesa de posicionamiento, la mesa de corte, la unidad de doblado que forma el marco plegable.
La segunda es la línea de procesamiento flexible formada por robots y equipos láser o punzonadoras rotativas de CNC, ejes de desplazamiento de robot industrial, líneas de transmisión de material de lámina, mesas de posicionamiento y ventosas de vacío. Eston utiliza su propia tecnología y plataforma en el sistema de control del robot y el sistema de control de la máquina herramienta para realizar una conexión sin interrupciones, desarrollar paquetes de software de doblado e implementar el control de bucle cerrado de la alimentación del robot durante la flexión. A diferentes velocidades de curvatura, el robot realiza un seguimiento completo de la coincidencia automática. El paquete de software de flexión también acorta el tiempo de enseñanza de flexión de 2-3 días a 2-3 horas. En el armario de distribución, archivadores, ascensores, puertas de seguridad y otros procesos están bien aplicados.
Prensas de estampado y aplicación de integración de robots
Hay dos métodos principales para la integración de robot y estampado a presión.
El primero es un solo punzonado y carga y descarga de un robot: el robot transfiere la hoja de metal de la mesa de desmontaje a la mesa de posicionamiento y luego la transfiere al molde de prensado para su estampado. Una vez que se completa el sellado, el robot toma el material y lo coloca en la mesa de apilamiento para que un solo robot de prensa pueda cargar y descargar automáticamente.
El segundo es la conexión de estampado de robots: a través de múltiples robots, se establece una conexión de estampado entre varias prensas. De acuerdo con los requisitos del proceso de conformado de la pieza de trabajo, se requieren múltiples prensas para ser procesadas. Toda la línea de producción está compuesta por un robot de demolición, un robot de alimentación, un robot de transferencia entre las prensas y un robot de línea de cola. En comparación con los robots con coordenadas lineales, el uso de robots industriales es más flexible, no existe un requisito de contorno para el molde y es fácil de integrar. Eston utiliza sin problemas el sistema autónomo de control de la prensa y el sistema de control del robot para lograr la coordinación óptima de los movimientos y prensas del robot. El uso de fieldbus maximiza la eficiencia de toda la línea de producción y aumenta la seguridad.
Aplicaciones de forjado en caliente y aplicaciones integradas robóticas
Las líneas de producción de forjado en caliente suelen consistir en dos prensas de forjado, una para estampado y otra para recortar. La aplicación integrada de robot de forjado en caliente generalmente configura dos robots, uno es responsable de transferir el material de alta temperatura procesado por el horno de frecuencia intermedia a la prensa de forjado, y el otro es responsable de tomar el material del molde de conformación de prensa forjando la prensa y transfiriéndola a otro dado. Máquina de forjado para recortar. Para evitar que las piezas de estampado a alta temperatura se adhieran al molde, es necesario lubricar el molde después de cada estampación. La lubricación puede ser hecha por robots o por agencias especiales. Debido a la alta temperatura y humedad y al entorno hostil causado por la lubricación con grafito, se debe prestar especial atención a la protección del robot y la capacidad del robot para resistir la radiación térmica. El robot de Eston tiene un motor de 4-5-6 ejes en el brazo del robot y las articulaciones de los brazos. Tiene la estructura característica de uno mismo, muy lejos de la radiación térmica. El sistema de control electrónico de la leva se instala en la prensa de forjado para coordinar el funcionamiento de la prensa de forjado y el funcionamiento del robot para mejorar la eficiencia del procesamiento y mejorar la seguridad del sistema.
Aplicación de robot de soldadura
La soldadura es el proceso posterior a la transformación de la placa de la máquina herramienta. Hay dos tipos de soldadura de robot: soldadura por resistencia y soldadura por arco.
Las aplicaciones de robots de soldadura representan más del 40% de los robots. La aplicación de soldadura por arco se basa en el robot, la soldadora de configuración, el alimentador de alambre, la pistola de soldadura, los accesorios y otros componentes compuestos por estaciones de trabajo de soldadura. Eston ofrece estaciones de trabajo para robots de soldadura por arco dedicadas de 6 kg con longitudes de brazo de 1400, 1600 y 2000 mm.
La aplicación de soldadura por resistencia se basa en el robot como núcleo, pistola de soldadura por puntos de configuración, controlador de soldadura, unidad de agua y gas, paquete de tuberías, accesorios y otros componentes compuestos de estaciones de trabajo de soldadura. Eston ofrece una estación de trabajo de robot de soldadura de resistencia especial de 220 kg con una longitud de brazo de 2600 mm. Además, Estonia Automation desarrolla un paquete especial de software de soldadura para aplicaciones de soldadura e integra una biblioteca de parámetros de proceso expertos en soldadura en un sistema de robot para satisfacer diversos tipos de necesidades.
Las máquinas herramienta de conformado de metales son una parte importante de las máquinas herramienta. La formación y el procesamiento a menudo se asocian con una alta intensidad de mano de obra, contaminación acústica, polvo metálico, etc. A veces se encuentra en una temperatura elevada, alta humedad o incluso en un entorno contaminado. El trabajo es simple y aburrido, y es difícil para las empresas reclutar personas. La integración de robots industriales y máquinas herramienta de conformado no solo resuelve el problema del empleo empresarial, sino que también mejora la eficiencia y la seguridad del procesamiento, y mejora la precisión del mecanizado. Tiene un gran espacio para el desarrollo.
Aplicación de dobladora NC y aplicación integrada de robot
Hay dos formas principales de integrar máquinas dobladoras de robots.
Una de ellas es la máquina dobladora como centro, la ventosa de vacío con configuración de robot, la plataforma de carga de la hoja de tensión magnética, la mesa de posicionamiento, la mesa de corte, la unidad de doblado que forma el marco plegable.
La segunda es la línea de procesamiento flexible formada por robots y equipos láser o punzonadoras rotativas de CNC, ejes de desplazamiento de robot industrial, líneas de transmisión de material de lámina, mesas de posicionamiento y ventosas de vacío. Eston utiliza su propia tecnología y plataforma en el sistema de control del robot y el sistema de control de la máquina herramienta para realizar una conexión sin interrupciones, desarrollar paquetes de software de doblado e implementar el control de bucle cerrado de la alimentación del robot durante la flexión. A diferentes velocidades de curvatura, el robot realiza un seguimiento completo de la coincidencia automática. El paquete de software de flexión también acorta el tiempo de enseñanza de flexión de 2-3 días a 2-3 horas. En el armario de distribución, archivadores, ascensores, puertas de seguridad y otros procesos están bien aplicados.
Hay dos métodos principales para la integración de robot y estampado a presión.
El primero es un solo punzonado y carga y descarga de un robot: el robot transfiere la hoja de metal de la mesa de desmontaje a la mesa de posicionamiento y luego la transfiere al molde de prensado para su estampado. Una vez que se completa el sellado, el robot toma el material y lo coloca en la mesa de apilamiento para que un solo robot de prensa pueda cargar y descargar automáticamente.
El segundo es la conexión de estampado de robots: a través de múltiples robots, se establece una conexión de estampado entre varias prensas. De acuerdo con los requisitos del proceso de conformado de la pieza de trabajo, se requieren múltiples prensas para ser procesadas. Toda la línea de producción está compuesta por un robot de demolición, un robot de alimentación, un robot de transferencia entre las prensas y un robot de línea de cola. En comparación con los robots con coordenadas lineales, el uso de robots industriales es más flexible, no existe un requisito de contorno para el molde y es fácil de integrar. Eston utiliza sin problemas el sistema autónomo de control de la prensa y el sistema de control del robot para lograr la coordinación óptima de los movimientos y prensas del robot. El uso de fieldbus maximiza la eficiencia de toda la línea de producción y aumenta la seguridad.
Las líneas de producción de forjado en caliente suelen consistir en dos prensas de forjado, una para estampado y otra para recortar. La aplicación integrada de robot de forjado en caliente generalmente configura dos robots, uno es responsable de transferir el material de alta temperatura procesado por el horno de frecuencia intermedia a la prensa de forjado, y el otro es responsable de tomar el material del molde de conformación de prensa forjando la prensa y transfiriéndola a otro dado. Máquina de forjado para recortar. Para evitar que las piezas de estampado a alta temperatura se adhieran al molde, es necesario lubricar el molde después de cada estampación. La lubricación puede ser hecha por robots o por agencias especiales. Debido a la alta temperatura y humedad y al entorno hostil causado por la lubricación con grafito, se debe prestar especial atención a la protección del robot y la capacidad del robot para resistir la radiación térmica. El robot de Eston tiene un motor de 4-5-6 ejes en el brazo del robot y las articulaciones de los brazos. Tiene la estructura característica de uno mismo, muy lejos de la radiación térmica. El sistema de control electrónico de la leva se instala en la prensa de forjado para coordinar el funcionamiento de la prensa de forjado y el funcionamiento del robot para mejorar la eficiencia del procesamiento y mejorar la seguridad del sistema.
Aplicación de robot de soldadura
La soldadura es el proceso posterior a la transformación de la placa de la máquina herramienta. Hay dos tipos de soldadura de robot: soldadura por resistencia y soldadura por arco.
Las aplicaciones de robots de soldadura representan más del 40% de los robots. La aplicación de soldadura por arco se basa en el robot, la soldadora de configuración, el alimentador de alambre, la pistola de soldadura, los accesorios y otros componentes compuestos por estaciones de trabajo de soldadura. Eston ofrece estaciones de trabajo para robots de soldadura por arco dedicadas de 6 kg con longitudes de brazo de 1400, 1600 y 2000 mm.
La aplicación de soldadura por resistencia se basa en el robot como núcleo, pistola de soldadura por puntos de configuración, controlador de soldadura, unidad de agua y gas, paquete de tuberías, accesorios y otros componentes compuestos de estaciones de trabajo de soldadura. Eston ofrece una estación de trabajo de robot de soldadura de resistencia especial de 220 kg con una longitud de brazo de 2600 mm. Además, Estonia Automation desarrolla un paquete especial de software de soldadura para aplicaciones de soldadura e integra una biblioteca de parámetros de proceso expertos en soldadura en un sistema de robot para satisfacer diversos tipos de necesidades.
