Una estructura de reducción planetaria de engranajes helicoidales del eje motriz de dirección. Entre ellos, incluye: cojinete de empuje (18), resorte (17), cubo de campana (1), portasatélites (27), arandela de empuje (28), portaanillos de engranaje helicoidal (26), rodillo de agujas (4), espaciador. (2), resorte de viajero fijo (6), almohadilla de ajuste (11), anillo de retención (13), engranaje planetario helicoidal (21), engranaje planetario helicoidal (3), corona dentada dentada interna helicoidal (5) y soporte del anillo de engranaje helicoidal (26).
La invención optimiza el mecanismo reductor planetario de engranajes rectos y también se puede utilizar para aumentar la función de dirección del mecanismo reductor planetario de engranajes helicoidales, superando efectivamente la fuerza axial. Al mismo tiempo, la fuerza axial se convierte efectivamente en fricción de rodadura, lo que reduce la pérdida de potencia y aumenta la función de dirección del mecanismo de reducción planetaria de engranajes helicoidales del eje motriz.

Al utilizar la fresadora de engranajes CNC de engranajes cónicos en espiral, no solo se pueden procesar engranajes cónicos y engranajes hipoides, sino que también se pueden procesar engranajes cilíndricos eliminando la fresadora. Este método se realiza mediante el principio de que el cabezal de corte gira en un lado y se traslada al otro lado para formar una rejilla con forma (estante de medios). Para ello se introduce el sistema de coordenadas fijas de cremallera y el sistema de coordenadas fijas del cabezal de corte. Cuando el cabezal de corte gira alrededor del eje x del sistema de coordenadas fijo, se forma una superficie cónica; el engranaje cilíndrico helicoidal es la superficie envolvente de la cremallera en forma de cono para la traslación y el engranaje cilíndrico para la rotación. Al mismo tiempo, se derivan la ecuación de la superficie del cono, la ecuación de engrane del engranaje helicoidal y la ecuación de la superficie del diente de este método.